Linux内核中断机制 [TOC]1. 中断的概念中断是指在CPU正常运行期间，由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的 CPU 暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序。Linux中通常分为外部中断（又叫硬件中断）和内部中断（又叫异常）。当 CPU 收到一个中断 （IRQ）的时候，会去执行该中断对应的处理函数（ISR）。普通情况下，会有一个中断向量表，向量表中定义了 CPU 对应的每一个外设资源的中断处理程序的入口，当发生对应的中断的时候， CPU 直接跳转到这个入口执行程序。也就是中断上下文。（注意：中断上下文中，不可阻塞睡眠）。2. Linux中断 top/bottom玩过 MCU 的人都知道，中断服务程序的设计最好是快速完成任务并退出，因为此刻系统处于被中断中。但是在 ISR 中又有一些必须完成的事情，比如：清中断标志，读/写数据，寄存器操作等。在 Linux 中，同样也是这个要求，希望尽快的完成 ISR。但事与愿违，有些 ISR 中任务繁重，会消耗很多时间，导致响应速度变差。Linux 中针对这种情况，将中断分为了两部分：上半部（top half）：收到一个中断，立即执行，有严格的时间限制，只做一些必要的工作，比如：应答，复位等。这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。底半部（bottom half）：能够被推迟到后面完成的任务会在底半部进行。在适合的时机，下半部会被开中断执行。3. 中断处理程序驱动程序可以使用接口：request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)参数含义irq表了该中断的中断号，一般 CPU 的中断号都会事先定义好。handler中断发生后的 ISRflags中断标志( IRQF_DISABLED / IRQFSAMPLE_RANDOM / IRQF_TIMER / IRQF_SHARED)name中断相关的设备 ASCII 文本，例如 "keyboard"，这些名字会在 /proc/irq 和 /proc/interrupts 文件使用dev用于共享中断线，传递驱动程序的设备结构。非共享类型的中断，直接设置成为 NULL中断标志flag的含义：标志含义IRQF_DISABLED设置这个标志的话，意味着内核在处理这个 ISR 期间，要禁止其他中断（多数情况不使用这个）IRQFSAMPLE_RANDOM表明这个设备产生的中断对内核熵池有贡献IRQF_TIMER为系统定时器准备的标志IRQF_SHARED表明多个中断处理程序之间共享中断线。同一个给定的线上注册每个处理程序，必须设置这个调用request_irq成功执行返回0。常见错误是 -EBUSY，表示给定的中断线已经在使用（或者没有指定 IRQF_SHARED）注意：request_irq 函数可能引起睡眠，所以不允许在中断上下文或者不允许睡眠的代码中调用。Linux内核熵池：Linux内核采用熵来描述数据的随机性。熵（entropy）是描述系统混乱无序程度的物理量，一个系统的熵越大则说明该系统的有序性越差，即不确定性越大。在信息学中，熵被用来表征一个符号或系统的不确定性，熵越大，表明系统所含有用信息量越少，不确定度越大。计算机本身是可预测的系统，因此，用计算机算法不可能产生真正的随机数。但是机器的环境中充满了各种各样的噪声，如硬件设备发生中断的时间，用户点击鼠标的时间间隔等是完全随机的，事先无法预测。Linux内核实现的随机数产生器正是利用系统中的这些随机噪声来产生高质量随机数序列。核维护了一个熵池用来收集来自设备驱动程序和其它来源的环境噪音。理论上，熵池中的数据是完全随机的，可以实现产生真随机数序列。为跟踪熵池中数据的随机性，内核在将数据加入池的时候将估算数据的随机性，这个过程称作熵估算。熵估算值描述池中包含的随机数位数，其值越大表示池中数据的随机性越好。释放中断：const void *free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)用于释放中断处理函数。注意：Linux 中的中断处理程序是无须重入的。当给定的中断处理程序正在执行的时候，其中断线在所有的处理器上都会被屏蔽掉，以防在同一个中断线上又接收到另一个新的中断。通常情况下，除了该中断的其他中断都是打开的，也就是说其他的中断线上的重点都能够被处理，但是当前的中断线总是被禁止的，故，同一个中断处理程序是绝对不会被自己嵌套的。4. 中断上下文与进程上下文不一样，内核执行中断服务程序的时候，处于中断上下文。中断处理程序并没有自己的独立的栈，而是使用了内核栈，其大小一般是有限制的（32bit 机器 8KB）。所以其必须短小精悍。同时中断服务程序是打断了正常的程序流程，这一点上也必须保证快速的执行。同时中断上下文中是不允许睡眠，阻塞的。中断上下文不能睡眠的原因是：1、 中断处理的时候,不应该发生进程切换，因为在中断context中，唯一能打断当前中断handler的只有更高优先级的中断，它不会被进程打断，如果在 中断context中休眠，则没有办法唤醒它，因为所有的wake_up_xxx都是针对某个进程而言的，而在中断context中，没有进程的概念，没 有一个task_struct（这点对于softirq和tasklet一样），因此真的休眠了，比如调用了会导致block的例程，内核几乎肯定会死。2、schedule()在切换进程时，保存当前的进程上下文（CPU寄存器的值、进程的状态以及堆栈中的内容），以便以后恢复此进程运行。中断发生后，内核会先保存当前被中断的进程上下文（在调用中断处理程序后恢复）；但在中断处理程序里，CPU寄存器的值肯定已经变化了吧（最重要的程序计数器PC、堆栈SP等），如果此时因为睡眠或阻塞操作调用了schedule()，则保存的进程上下文就不是当前的进程context了.所以不可以在中断处理程序中调用schedule()。3、内核中schedule()函数本身在进来的时候判断是否处于中断上下文:if(unlikely(in_interrupt()))BUG();因此，强行调用schedule()的结果就是内核BUG。4、中断handler会使用被中断的进程内核堆栈，但不会对它有任何影响，因为handler使用完后会完全清除它使用的那部分堆栈，恢复被中断前的原貌。5、处于中断context时候，内核是不可抢占的。因此，如果休眠，则内核一定挂起。5. 举例比如 RTC 驱动程序 (drivers/char/rtc.c)。在 RTC 驱动的初始化阶段，会调用到 rtc_init 函数：module_init(rtc_init);在这个初始化函数中调用到了 request_irq 用于申请中断资源，并注册服务程序：static int __init rtc_init(void) { ... rtc_int_handler_ptr = rtc_interrupt; ... request_irq(RTC_IRQ, rtc_int_handler_ptr, 0, "rtc", NULL) ... }RTC_IRQ 是中断号，和处理器绑定。rtc_interrupt 是中断处理程序：static irqreturn_t rtc_interrupt(int irq, void *dev_id) { /* * Can be an alarm interrupt, update complete interrupt, * or a periodic interrupt. We store the status in the * low byte and the number of interrupts received since * the last read in the remainder of rtc_irq_data. */ spin_lock(&rtc_lock); rtc_irq_data += 0x100; rtc_irq_data &= ~0xff; if (is_hpet_enabled()) { /* * In this case it is HPET RTC interrupt handler * calling us, with the interrupt information * passed as arg1, instead of irq. */ rtc_irq_data |= (unsigned long)irq & 0xF0; } else { rtc_irq_data |= (CMOS_READ(RTC_INTR_FLAGS) & 0xF0); } if (rtc_status & RTC_TIMER_ON) mod_timer(&rtc_irq_timer, jiffies + HZ/rtc_freq + 2*HZ/100); spin_unlock(&rtc_lock); wake_up_interruptible(&rtc_wait); kill_fasync(&rtc_async_queue, SIGIO, POLL_IN); return IRQ_HANDLED; }每次收到 RTC 中断，就会调用进这个函数。6. 中断处理流程发生中断时，CPU执行异常向量vector_irq的代码， 即异常向量表中的中断异常的代码，它是一个跳转指令，跳去执行真正的中断处理程序，在vector_irq里面，最终会调用中断处理的总入口函数。C 语言的入口为 ： asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)asmlinkage void __exception_irq_entry asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs) { handle_IRQ(irq, regs); }该函数的入参 irq 为中断号。asm_do_IRQ -> handle_IRQvoid handle_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs) { __handle_domain_irq(NULL, irq, false, regs); }handle_IRQ ->\_\_handle_domain_irqint __handle_domain_irq(struct irq_domain *domain, unsigned int hwirq, bool lookup, struct pt_regs *regs) { struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs); unsigned int irq = hwirq; int ret = 0; irq_enter(); #ifdef CONFIG_IRQ_DOMAIN if (lookup) irq = irq_find_mapping(domain, hwirq); #endif /* * Some hardware gives randomly wrong interrupts. Rather * than crashing, do something sensible. */ if (unlikely(!irq || irq >= nr_irqs)) { ack_bad_irq(irq); ret = -EINVAL; } else { generic_handle_irq(irq); } irq_exit(); set_irq_regs(old_regs); return ret; }这里请注意：先调用了 irq_enter 标记进入了硬件中断：irq\_enter是更新一些系统的统计信息，同时在\_\_irq_enter宏中禁止了进程的抢占。虽然在产生IRQ时，ARM会自动把CPSR中的I位置位，禁止新的IRQ请求，直到中断控制转到相应的流控层后才通过local_irq_enable()打开。那为何还要禁止抢占？这是因为要考虑中断嵌套的问题，一旦流控层或驱动程序主动通过local_irq_enable打开了IRQ，而此时该中断还没处理完成，新的irq请求到达，这时代码会再次进入irq\_enter，在本次嵌套中断返回时，内核不希望进行抢占调度，而是要等到最外层的中断处理完成后才做出调度动作，所以才有了禁止抢占这一处理再调用 generic\_handle\_irq最后调用 irq_exit 删除进入硬件中断的标记\_\_handle_domain_irq -> generic_handle_irqint generic_handle_irq(unsigned int irq) { struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq); if (!desc) return -EINVAL; generic_handle_irq_desc(desc); return 0; } EXPORT_SYMBOL_GPL(generic_handle_irq);首先在函数 irq_to_desc 中根据发生中断的中断号，去取出它的 irq_desc 中断描述结构，然后调用 generic_handle_irq_desc：static inline void generic_handle_irq_desc(struct irq_desc *desc) { desc->handle_irq(desc); }这里调用了 handle_irq 函数。所以，在上述流程中，还需要分析 irq_to_desc 流程：struct irq_desc *irq_to_desc(unsigned int irq) { return (irq < NR_IRQS) ? irq_desc + irq : NULL; } EXPORT_SYMBOL(irq_to_desc);NR_IRQS 是支持的总的中断个数，当然，irq 不能够大于这个数目。所以返回 irq_desc + irq。irq_desc 是一个全局的数组：struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS] __cacheline_aligned_in_smp = { [0 ... NR_IRQS-1] = { .handle_irq = handle_bad_irq, .depth = 1, .lock = __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED(irq_desc->lock), } };这里是这个数组的初始化的地方。所有的 handle_irq 函数都被初始化成为了 handle_bad_irq。细心的观众可能发现了，调用这个 desc->handle_irq(desc) 函数，并不是咱们注册进去的中断处理函数啊，因为两个函数的原型定义都不一样。这个 handle_irq 是 irq_flow_handler_t 类型，而我们注册进去的服务程序是 irq_handler_t，这两个明显不是同一个东西，所以这里我们还需要继续分析。6.1 中断相关的数据结构Linux中，与中断相关的数据结构有3个结构名称作用irq_descIRQ 的软件层面上的资源描述，用于描述IRQ线的属性与状态，被称为中断描述符。irqactionIRQ 的通用操作irq_chip对应每个芯片的具体实现，用于描述不同类型的中断控制器。irq_chip 是一串和芯片相关的函数指针，这里定义的非常的全面，基本上和 IRQ 相关的可能出现的操作都全部定义进去了，具体根据不同的芯片，需要在不同的芯片的地方去初始化这个结构，然后这个结构会嵌入到通用的 IRQ 处理软件中去使用，使得软件处理逻辑和芯片逻辑完全的分开。6.2 初始化Chip相关的IRQ众所周知，启动的时候，C 语言从 start_kernel 开始，在这里面，调用了和 machine 相关的 IRQ 的初始化 init_IRQ()：asmlinkage __visible void __init start_kernel(void) { char *command_line; char *after_dashes; ..... early_irq_init(); init_IRQ(); ..... }在 init_IRQ 中，调用了 machine_desc->init_irq()：void __init init_IRQ(void) { int ret; if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && !machine_desc->init_irq) irqchip_init(); else machine_desc->init_irq(); if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && IS_ENABLED(CONFIG_CACHE_L2X0) && (machine_desc->l2c_aux_mask || machine_desc->l2c_aux_val)) { if (!outer_cache.write_sec) outer_cache.write_sec = machine_desc->l2c_write_sec; ret = l2x0_of_init(machine_desc->l2c_aux_val, machine_desc->l2c_aux_mask); if (ret && ret != -ENODEV) pr_err("L2C: failed to init: %d\n", ret); } uniphier_cache_init(); }machine_desc->init_irq() 完成对中断控制器的初始化，为每个irq_desc结构安装合适的流控handler，为每个irq_desc结构安装irq_chip指针，使他指向正确的中断控制器所对应的irq_chip结构的实例，同时，如果该平台中的中断线有多路复用（多个中断公用一个irq中断线）的情况，还应该初始化irq_desc中相应的字段和标志，以便实现中断控制器的级联。这里初始化的时候回调用到具体的芯片相关的中断初始化的地方。int __init s5p_init_irq_eint(void) { int irq; for (irq = IRQ_EINT(0); irq <= IRQ_EINT(15); irq++) irq_set_chip(irq, &s5p_irq_vic_eint); for (irq = IRQ_EINT(16); irq <= IRQ_EINT(31); irq++) { irq_set_chip_and_handler(irq, &s5p_irq_eint, handle_level_irq); set_irq_flags(irq, IRQF_VALID); } irq_set_chained_handler(IRQ_EINT16_31, s5p_irq_demux_eint16_31); return 0; }而在这些里面，都回去调用类似于：void irq_set_chip_and_handler_name(unsigned int irq, struct irq_chip *chip, irq_flow_handler_t handle, const char *name); irq_set_handler(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle) { __irq_set_handler(irq, handle, 0, NULL); } static inline void irq_set_chained_handler(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle) { __irq_set_handler(irq, handle, 1, NULL); } void irq_set_chained_handler_and_data(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle, void *data); 这些函数定义在 include/linux/irq.h 文件。是对芯片初始化的时候可见的 APIs，用于指定中断“流控”中的 ：irq_flow_handler_t handle也就是中断来的时候，最后那个函数调用。中断流控函数，分几种，电平触发的中断，边沿触发的等：/* * Built-in IRQ handlers for various IRQ types, * callable via desc->handle_irq() */ extern void handle_level_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_fasteoi_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_edge_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_edge_eoi_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_simple_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_untracked_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_percpu_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_percpu_devid_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_bad_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_nested_irq(unsigned int irq);而在这些处理函数里，会去调用到 ： handle_irq_event 比如：/** * handle_level_irq - Level type irq handler * @desc: the interrupt description structure for this irq * * Level type interrupts are active as long as the hardware line has * the active level. This may require to mask the interrupt and unmask * it after the associated handler has acknowledged the device, so the * interrupt line is back to inactive. */ void handle_level_irq(struct irq_desc *desc) { raw_spin_lock(&desc->lock); mask_ack_irq(desc); if (!irq_may_run(desc)) goto out_unlock; desc->istate &= ~(IRQS_REPLAY | IRQS_WAITING); /* * If its disabled or no action available * keep it masked and get out of here */ if (unlikely(!desc->action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data))) { desc->istate |= IRQS_PENDING; goto out_unlock; } kstat_incr_irqs_this_cpu(desc); handle_irq_event(desc); cond_unmask_irq(desc); out_unlock: raw_spin_unlock(&desc->lock); }而这个 handle_irq_event 则是调用了处理，handle_irq_event_percpu：irqreturn_t handle_irq_event(struct irq_desc *desc) { irqreturn_t ret; desc->istate &= ~IRQS_PENDING; irqd_set(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS); raw_spin_unlock(&desc->lock); ret = handle_irq_event_percpu(desc); raw_spin_lock(&desc->lock); irqd_clear(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS); return ret; }handle_irq_event_percpu->\_\_handle_irq_event_percpu-> [action->handler()]这里终于看到了调用 的地方了，就是咱们通过 request_irq 注册进去的函数7. /proc/interrupts这个 proc 下放置了对应中断号的中断次数和对应的 dev-name参考：Linux 中断之中断处理浅析