ARM的中断处理[一] 转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/85313527 作者：兰新宇

Linux中的中断处理机制[八]--任务工厂workqueue机制（2） 转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/94561631 作者兰新宇

Linux中的中断处理机制[七]--任务工厂workqueue机制（1） 转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/91106844， 作者兰新宇

Linux中的中断处理机制[六]--从tsklet到中断线程化 转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/89913872， 作者兰新宇

Linux的中断处理机制[五]--softirq(2) 转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/80680484， 作者：兰新宇

Linux的中断处理机制[四]--softirq(1) 转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/80371745 作者兰新宇

Linux的中断处理机制[三]--hardirq 转载自兰新宇专栏，https://zhuanlan.zhihu.com/p/85454778

Linux的中断处理机制[二]--数据结构（2） 转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/85353687，作者兰新宇

Linux的中断处理机制[一]--数据结构（1） 转载自兰新宇专栏，https://zhuanlan.zhihu.com/p/83709066

Linux pstore实现 本文目的一是为了介绍下pstore，这个主要参考（copy）:joy:文章Linux pstore 实现自动“抓捕”内核崩溃日志，这篇文章的作者也是pstore/blk模块的作者。二是为了记录打开pstore/blk功能时遇到的一些问题。1. 简介pstore文件系统(是的，这是个文件系统)是Persistent Storage的缩写，最早在2010年由 Tony Luck 设计并合入Linux主分支，设计的初衷是在内核Panic/Oops时能自动转存内核日志(log_buf)，在Panic重启后，把转存的日志以文件形式呈现到用户空间以分析内核崩溃问题。这对分析那种小概率且没办法抓到现场的问题非常实用，尤其是现在智能互联网的设备逐渐普及的时候，远端的设备可以自己捕抓崩溃日志再通过网络传输到服务器，维护人员就可以根据收集来的日志定位和解决问题，然后通过OTA让设备升级迭代。根据网上搜寻的资料，在pstore文件系统之前其实有不少类似的实现。apanicAndroid最早的panic信息记录的方案。在linux 2.6的安卓的内核中找到，却没有提交到社区，后来被放弃维护了。网上找不到放弃的原因，我自己猜测是因为其只适用于mtd nand，然而现在的Android基本用的都是emmc。apanic应该是Android Panic的缩写吧，可以实现在内核崩溃时，把日志转存到mtd nand。ramoops这里指的是最早的ramoops实现，在最新代码已经整合入pstore中，以pstore/ram的后端形式存在。ramoops可以把日志转存到重启不掉电的ram中。这里对ram有一点要求，即使重启ram的数据也不能丢失。crashlog这是openwrt提供的内核patch，并没有提交到内核社区。它也是基于ram，只能转存Panic/Oops的日志。mtdoopsMTD子系统支持的功能，与pstore非常相似，只支持转存Panic/Oops日志，不能以文件呈现，需要用户自行解析整个MTD分区。(因为功能的相似，我实现了mtdpstore用于替代mtdoops)kdump如果说pstore是个轻量级的内核崩溃日志转存的方案，kdump则是一个重量级的问题分析工具。在崩溃时，由kdump产生一个用于捕抓当前信息的内核，该内核会收集内存所有信息到dump core文件中。在重启后，捕抓到的信息保存在特定的文件中。类似的还有netdump和diskdump。kdump的方案适用于服务器这种有大量资源的设备，功能也非常强大，但对嵌入式设备非常不友好。pstore经过长期迭代，除了转存Panic/Oops的日志之外(dmesg前端)，还支持pmsg、console和ftrace的前端，除了pstore/ram的后端之外，还有我设计的pstore/blk后端，除了支持转存到ram之外，还有block device和mtd device。pstore的前端，是指转存的日志类型，pstore的后端，是指转存到什么类型的设备。目前支持以下几个前端：dmesg：主要是转存Panic/Oops时log_buf里面的内核日志pmsg：提供给用户空间存储日志的入口，在Android里有看到被用于存储系统的日志。console：终端日志ftrace：function trace的信息目前支持以下几种后端：pstore/ram：Persistent Ram，重启不会丢数据的内存。补充：我个人的理解是即使是普通的ram，也是可以保存重启的log的，但这里的重启不能是那种掉电的重启，不掉电的重启应该是可以保存重启前的log的pstore/blk：(v5.8以后的版本)所有可写的块设备，例如磁盘、U盘、emmc、NFTL nand等mtd device：(v5.8以后的版本)mtd设备，例如 mtd nand。(mtd设备的支持依赖于 pstore/blk 后端，准确来说不是一种独立后端)2. 使用就像把大象装入冰箱只需要打开冰箱，把大象放进去，关上冰箱门的3个步骤，使用pstore也只需要3个步骤：使能 pstore挂载 pstore文件系统读取 转存的日志文件详细的说明可以看源码上的文档，本文只做基本功能的介绍。Documentation/admin-guide/ramoops.rstDocumentation/admin-guide/pstore-blk.rst2.1 使能pstore如果需要pstore功能，可以通过menuconfig选择打开pstore相关的config$ make menuconfig |-> File systems |-> Miscellaneous filesystems |-> Persistent store support |-> Log kernel console messages # console 前端 |-> Log user space messages # pmsg 前端 |-> Persistent function tracer # ftrace 前端 |-> Log panic/oops to a RAM buffer # pstore/ram 后端 |-> Log panic/oops to a block device # pstore/blk 后端 上述两个后端2选1即可，前端就根据自己的需求选择，至于dmesg前端，默认使能没得选。如果希望用在mtd设备上，还需要选择mtdpstore模块：$ make menuconfig |-> Device Drivers |-> Memory Technology Device (MTD) support |-> Log panic/oops to an MTD buffer based on pstore 选上就可以用了?虽然我非常想说“是的”，但事实却有点“骨感”。即使所有前端都使用默认配置，pstore/ram至少也需要知道可用的内存范围吧?pstore/blk至少也需要知道使用哪个块设备吧?pstore/ram支持 模块参数(cmdline)、设备树、和Platform Data的3种配置方式，从代码来看，优先级关系是：模块参数 > Platform Data > 设备树。pstore/blk支持 Kconfig和 模块参数(cmdline)的两种配置方式，且模块参数比Kconfig有更高的优先级。pstore/ram我接触也不多，直接介绍pstore/blk的使用方法。对新同学来说，请忽略一大堆乱七八糟的属性配置(使用默认值)，只需要告诉pstore/blk后端使用哪个块设备即可。在Kconfig中配置：$ make menuconfig |-> File systems |-> Miscellaneous filesystems |-> Persistent store support |-> Log panic/oops to a block device # pstore/blk 后端 |-> () block device identifier # 使用哪个块设备？ 如果使用cmdline，可以这么写：pstore_blk.blkdev=XXXX或者以模块加载：$ sudo insmod pstore_blk.ko blkdev=XXX 这里的块设备可以是代表整个磁盘的sda，也可以是代表某个分区的mmcblk0p4。虽然支持7种变体，但常用的还是两种：/dev/<disk_name>: 例如，使用U盘的第2个分区，则是/dev/sdb2 <major>:<minor>：例如，mmc设备第6个分区，则是179:6形式大概是这样：$ sudo insmod pstore_blk.ko blkdev=/dev/sdb2或者$ cat /proc/cmdline .... pstore_blk.blkdev=179:6 ... 如果是mtd设备，可以直接指定mtd分区名或者编号，例如：pstore_blk.blkdev=pstore # 假设存在名为pstore的MTD分区OK，对新同学来说，到这里配置就够了。可以从我的github上看到我之前是怎么测试的Test-Pstore-Block。如果需要知道每个配置项的作用，还是看内核文档吧(ramoops.rst 或 pstore_blk.rst)，或者在Kconfig中按h显示相关配置项的说明。2.2 挂载在使能且正确配置设备后，启动的时候应该会有这样的日志：pstore_zone: registered pstore_blk as backend for kmsg(Oops,panic_write) pstore: Registered pstore_blk as persistent store backend这代表pstore找到了设备且正常注册。接下来，我们还需要通过挂载的形式触发pstore从设备读取数据。常见的挂载是这样的：mount -t pstore pstore /sys/fs/pstore挂载后，通过mount能看到类似这样的信息：# mount ... pstore on /sys/fs/pstore type pstore (rw,relatime) ...如果曾经触发过崩溃日志，在挂载点应该有类似这样的文件：# ll /sys/fs/pstore ... -r--r--r-- 1 root root 15521 Jan 1 00:06 dmesg-pstore_blk-0 ...如果需要验证，咱们可以这样主动触发内核崩溃：# echo c > /proc/sysrq-trigger我是在U盘、SD卡、mmc、nand上验证的，maintainer Kees Cook 提供了另外一种基于loop的验证方法，实现用文件模拟块设备。当然这方法不适用于转存Panic日志，只能用于Oops或者其他前端：# insmod pstore.ko compress=off # insmod pstore_zone.ko # truncate pstore-blk.raw --size 100M # losetup -f --show pstore-blk.raw /dev/loop0 # insmod pstore_blk.ko blkdev=/dev/loop0 kmsg_size=16 console_size=64 best_effort=on 2.3 读取经过上述的挂载后，可以在挂载点看到转存的日志文件。既然是文件，肯定支持文件的一系列操作，例如读取、删除。root@TinaLinux:/sys/fs/pstore# head -n 10 dmesg-pstore_blk-1 Oops: Total 2 times Oops#1 Part1 <6>[ 2.743794] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized <6>[ 2.743813] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11 <6>[ 2.743822] 8021q: 802.1Q VLAN Support v1.8 <3>[ 2.751766] reg-virt-consumer reg-virt-consumer.1: Failed to obtain supply 'drivevbus': -517 <3>[ 2.752330] reg-virt-consumer reg-virt-consumer.1: Failed to obtain supply 'drivevbus': -517 <5>[ 2.752742] ubi0: attaching mtd4 <5>[ 2.890302] random: crng init done <5>[ 2.965927] ubi0: scanning is finished root@TinaLinux:/sys/fs/pstore# ll drwxr-x--- 2 root root 0 Jan 1 00:11 . drwxr-xr-x 5 root root 0 Jan 1 00:11 .. -r--r--r-- 1 root root 15521 Jan 1 00:06 dmesg-pstore_blk-0 -r--r--r-- 1 root root 15128 Jan 1 00:11 dmesg-pstore_blk-1 root@TinaLinux:/sys/fs/pstore# rm dmesg-pstore_blk-1 root@TinaLinux:/sys/fs/pstore# ll drwxr-x--- 2 root root 0 Jan 1 00:13 . drwxr-xr-x 5 root root 0 Jan 1 00:11 .. -r--r--r-- 1 root root 15521 Jan 1 00:06 dmesg-pstore_blk-0对dmesg前端的Panic/Oops日志，pstore会自动添加两行统计信息。例如：Oops: Total 2 times # 表示触发了Oops，且是自系统安装后第一次启动以来第2次触发Oops。 Oops#1 Part1 # 表示这是上一次运行期间第1次触发Oops的日志。可以发现，第一行是累计总的触发次数，第二行是上一次启动触发的次数。每个文件名的格式都是<前端名>-<后端名>-，例如dmesg-pstore_blk-1表示dmesg前端，pstore_blk后端以及是dmesg前端的第1个zone的日志。当然，除了dmesg前端外，其他前端的名字大概是这样的：# ll -r--r--r-- 1 root root 31 1月 15 11:53 console-pstore-blk-0 -r--r--r-- 1 root root 3666 1月 15 11:53 demsg-pstore-blk-0 -r--r--r-- 1 root root 65524 1月 15 11:53 ftrace-pstore-blk-0 -r--r--r-- 1 root root 9 1月 15 11:53 pmsg-pstore-blk-0 除此之外，每个文件的时间戳表示 崩溃触发的时间。上例中，由于系统并没有实现同步更新系统时间，所以时间戳不合理。3. 展望未来正如我前文说的，pstore在物联网设备逐渐普及的现在，能发挥很大的作用，例如智能音箱和扫地机已经用起来了。全功能支持到目前为止，不管是块设备还是mtd设备，社区的代码都没能做到pstore的全部前端的支持。设备dmesg(Oops)dmesg(Panic)pmsgconsoleftrace块设备YNYYYMTD设备YYNNNram设备YYYYY块设备如果需要记录Panic日志，需要提供一个在Panic时写块设备的接口。我在全志的mmc和nand驱动中实现了这样的接口，却因为种种原因不适合提交到社区。社区块驱动的适配寄希望于更多同学的努力了。MTD设备很早前就有了panic_write()的定义，因此可以支持Panic日志转存。不支持其他前端，则是因为其擦写的物理特性。对pmsg，console，ftrace等这些不能页对齐写入的前端，还需要更多的适配工作。迁移pstore/ram在当前pstore的目录结构是这样的：$ tree fs/pstore fs/pstore/ ├── blk.c # pstore/blk 后端的实现 ├── ftrace.c # ftrace 前端的实现 ├── inode.c # pstore 文件系统的注册与操作 ├── internal.h ├── Kconfig ├── Makefile ├── platform.c # pstore 前后端功能的核心 ├── pmsg.c # pmsg 前端的实现 ├── ram.c # pstore/ram 后端的实现 ├── ram_core.c # pstore/ram 后端的实现 └── zone.c # pstore/zone 实现存储空间的分配和管理在我的补丁之前，只支持转存日志到ram，因此如果研读代码，我们会发现ram.c和ram_core.c实现了两部分功能：dram空间分配与管理dram的读写操作我实现的blk.c支持了转存到块设备。但是后来发现不管pstore/ram还是pstore/blk，他们对于存储空间的分配和管理极度相似，我就提炼出了pstore/zone。于是乎，期望的代码层次应该是这样的：pstore/ram要整合入pstore/zone已经与maintainer达成共识，但还需要更多同学一同努力做更多兼容，例如ecc的支持。4. 在Android中使能pstore记录4.1 使能pstroe ram1.使能config最好用menuconfig配下CONFIG_PSTORE_CONSOLE=y CONFIG_PSTORE_PMSG=y CONFIG_PSTORE_RAM=y CONFIG_PSTORE_FTRACE=y在reserved_memory中预留一段内存例如： ramoops@1ff00000 { compatible = "ramoops"; reg = <0x0 0x1ff00000 0x0 0x40000>; console-size = <0x10000>; record-size = <0x10000>; ftrace-size = <0x10000>; pmsg-size = <0x20000>; };4.3 使能pstore/blk由于pstore/blk功能是kernel 5.8之后合入的，而我现在使用的还是kernel 4.19.所以默认是不包含pstore/blk功能的。所以需要手动合入下这个patch.华为有把这个patch合入到openharmony-4.19中，所以这里直接使用了这个华为的patch.参考网址：https://lists.openatom.io/hyperkitty/list/kernel@openharmony.io/thread/HXXXLB2ZDRHLR7DZSEZPWIJLT3RFDF44/合入之后obj-m的时候编译有一些小问题，没啥记录的意义了，根据报错来解决就好了。主要步骤如下：1.打开kernel中的config,有些config参数不需要配置可以使用默认的例如，我的设置如下,我这里没有吧pstore_blk编译到kernel，而是编译成ko手动加载，具体原因在后面的问题中再说明CONFIG_PSTORE_CONSOLE=y CONFIG_PSTORE_PMSG=y CONFIG_PSTORE_FTRACE=y CONFIG_PSTORE_BLK=m CONFIG_PSTORE_BLK_KMSG_SIZE=1024 CONFIG_PSTORE_BLK_PMSG_SIZE=1024 CONFIG_PSTORE_BLK_CONSOLE_SIZE=1024 CONFIG_PSTORE_BLK_FTRACE_SIZE=1024 2.将ko打包生成到vendor.img这个每个厂家的方式都不同，我的是在Android.mk中做的，例如include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_CLASS := ETC LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_VENDOR)/lib/modules/ LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE := pstore_zone.ko LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := kernel/fs/pstore include $(BUILD_SYSTEM)/base_rules.mk $(LOCAL_BUILT_MODULE): $(BSP_KMOD_DIR)/$(LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH)/$(LOCAL_MODULE) | $(ACP) $(_kmod_strip) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_CLASS := ETC LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_VENDOR)/lib/modules/ LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE := pstore_blk.ko LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := kernel/fs/pstore include $(BUILD_SYSTEM)/base_rules.mk $(LOCAL_BUILT_MODULE): $(BSP_KMOD_DIR)/$(LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH)/$(LOCAL_MODULE) | $(ACP) $(_kmod_strip) 在device.mk中添加PRODUCT_PACKAGES += \ pstore_zone.ko \ pstore_blk.ko 3.添加一个分区因为要把log保存到emmc中，所以在emmc里单独增加一个分区保存log。我这路设置大小为4m.例如，BOARD_PSTOREIMAGE_FILE_SYSTEM_TYPE := ext4 BOARD_PSTOREIMAGE_PARTITION_SIZE := $(shell $(PARTITION_LAYOUT_PATH)/gpt_size.py $(PARTITION_LAYOUT_FILE) pstore) <user_entry type = "{EBD0A0A2-B9E5-4433-87C0-68B6B72699C7}" uuid = "{44a87358-c673-4140-9603-96ad7f8af66d}" name = "pstore" size_kb = "4096" /> 4.在rc文件中insmod例如，我的是在boot.insmod.cfg中添加，insmod|/vendor/lib/modules/kernel/fs/pstore/pstore_zone.ko insmod|/vendor/lib/modules/kernel/fs/pstore/pstore_blk.ko blkdev=/dev/block/by-name/pstore best_effort=on请注意insmod时需要执行一些驱动参数变量，其中blkdev是指定使用哪个分区，best_effort是因为我的blk driver没有panic_write函数，否则无法加载成功5.修改文件节点权限及selinux权限在ueventd.rc中修改/dev/block/by-name/pstore 0660 system system在rc文件中，chown system system /dev/block/by-name/pstore还有些selinux权限，不确定如何加的话可以把selinux设置为permissive模式，根据log加下，我加了下面这几个，在init-insmod-sh.te文件中添加，allow init-insmod-sh block_device:dir search;在vendor_init.te中添加,allow vendor_init block_device:lnk_file setattr;6.功能测试测试结果如下，符合预期效果。由于blk驱动不支持panic_write函数，所以无法抓取dmesg(panic log).因此，使用pstore_blk在我的平台最多只能抓取三种前端log.ps：默认情况下是没有ftrace-pstore_blk-0的，下面有是因为我打开了ftrace测试的7.问题实际使用在我的平台上还是有问题的，有些问题还需要继续研究下。问题1：在我的平台上无法使用obj-y将该驱动built in kernel如果built in kernel在开机时启动，会导致开机速度变慢。主要原因是和抓取pmsg有关，测试如果不抓pmsg的log，基本无影响。如果使用obj-m,放在on boot阶段,测试对开机也基本无影响问题2：开机后，如果抓取太多ftrace log，会造成系统严重卡顿开机后，测试ftrace时，echo 1 > /sys/kernel/debug/pstore/record_ftrace系统卡顿严重问题3：原始的patch被标记为BROKEN,后来fix了后来该问题被fix,我们使用的kernel 4,19patch并不包含下面这个fix的patch,尝试把这个patch merge，问题比较多，还需要仔细研究下。参考：1.Pstore 的一些记录