1. 简介

本文介绍的Kgdb调试方法是一种源码级的Linux内核调试器。使用Kgdb调试内核时，需要结合gdb一起使用，使用他们可以对内核进行单步调试，设置断点，观察变量、寄存器的值等。

本文仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),除此之外还网卡方式即kdgboe方式，不做介绍。

2. 步骤

修改uboot中的bootargs，增加如下

console=ttyS0,115200 kgdboc=ttyS0,115200"

CONFIG_KGDB=y
CONFIG_KGDB_KDB=y

如果板子有打开wdt，需要关闭wdt

安装agent-proxy 虚拟串口，能够同时吐出log

$ git clone http://git.kernel.org/pub/scm/utils/kernel/kgdb/agent-proxy.git $ cd path_to_agent-proxy_Dir $ make

绑定串口，启动aget-proxy

$ sudo ./agent-proxy 2223^2222 localhost /dev/ttyUSB0,115200 &

连接到板子

$ telnet localhost 2223

配置KGDBoC

# echo ttyS0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc

进入kdb 模式

# echo g > /proc/sysrq-trigger

进入kgdb模式

kdb> kgdb

host端另开一个窗口，进行如下操作：

$ /opt/gcc-linaro-aarch64-linux-gnu-4.9-2014.09_linux/bin/aarch64-linux-gnu-gdb  vmlinux

进入gdb

(gdb) target remote localhost:2222

即可进入kgdb调试了