本文内容整理自网上多篇博文
1. 介绍
cgroup，即Linux control groups，是Linux内核提供的一种可以限制单个进程或者多个进程所使用资源的机制，可以对 cpu，内存等资源实现精细化的控制，目前越来越火的轻量级容器 Docker 就使用了 cgroups 提供的资源限制能力来完成cpu，内存等部分的资源控制。
另外，开发者也可以使用 cgroups 提供的精细化控制能力，限制某一个或者某一组进程的资源使用。比如在一个既部署了前端 web 服务，也部署了后端计算模块的八核服务器上，可以使用 cgroups 限制 web server 仅可以使用其中的六个核，把剩下的两个核留给后端计算模块。
一个功能完备的资源隔离方案需要有以下功能支持：
- 对用户态提供对应接口，使用户态能直接控制内核。
- 对进程有效隔离，同时能控制进程的生命周期。
- 对资源进行有效分配控制，常用的资源有CPU时间，内存，IO，网络等设备。
- 对资源使用情况能有效记录。
对于用户态接口，cgroup设计了cgroup文件系统，使用户态通过文件读写将控制信息传递给内核（一切即文件的思想）。
进程隔离则是使用了进程组和namespace配合搞定
资源控制分配则是根据内核现有的控制机制，将用户态控制参数传递给内核对应的点，具体后续写。
资源的记录则是内核变化在用户态展现，比较简单。
2. 相关概念及原理
- cgroup
A cgroup is a collection of processes that are bound to a set of limits or parameters defined via the cgroup filesystem.
控制组，关联一组task和一组subsystem的配置参数。一个task对应一个进程, cgroup是资源分片的最小单位。
cgroup表示的是进程（task）和子系统（subsystem）之间的关联关系，表示对这些任务进行怎样的资源管理。如使用cpu子系统限制一些进程的cpu使用率，这就构成了一个cgroup。
- subsystem
子系统是内核中的一些组件，cgroups通过这些subsystem去控制cgroup中进程的资源。一些典型的子系统介绍如下：
- cpu 子系统，主要限制进程的 cpu 使用率。
- cpuacct 子系统，可以统计 cgroups 中的进程的 cpu 使用报告。
- cpuset 子系统，可以为 cgroups 中的进程分配单独的 cpu 节点或者内存节点。
- memory 子系统，可以限制进程的 memory 使用量。
- blkio 子系统，可以限制进程的块设备 io。
- devices 子系统，可以控制进程能够访问某些设备。
- net_cls 子系统，可以标记 cgroups 中进程的网络数据包，然后可以使用 tc 模块（traffic control）对数据包进行控制。
- freezer 子系统，可以挂起或者恢复 cgroups 中的进程。
- ns 子系统，可以使不同 cgroups 下面的进程使用不同的 namespace。
这里面每一个子系统都需要与内核的其他模块配合来完成资源的控制，比如对 cpu 资源的限制是通过进程调度模块根据 cpu 子系统的配置来完成的；对内存资源的限制则是内存模块根据 memory 子系统的配置来完成的，而对网络数据包的控制则需要 Traffic Control 子系统来配合完成。
- hierarchy
层级树，一系列cgroup组成的树形结构。每个节点都是一个cgroup，cgroup可以有多个子节点，子节点默认会继承父节点的属性，系统中可以有多个hierarchy。
虽然 cgroups 支持 hierarchy，允许不同的子资源挂到不同的目录，但是多个树之间有各种限制，增加了理解和维护的复杂性。在实际使用中，所有的子资源都会统一放到某个路径下（比如 ubuntu16.04 的 /sys/fs/cgroup/）
内核使用 cgroup 结构体来表示一个 control group 对某一个或者某几个 cgroups 子系统的资源限制。cgroup 结构体可以组织成一颗树的形式，每一棵cgroup 结构体组成的树称之为一个 cgroups 层级结构。cgroups层级结构可以 attach 一个或者几个 cgroups 子系统，当前层级结构可以对其 attach 的 cgroups 子系统进行资源的限制。每一个 cgroups 子系统只能被 attach 到一个 cgroup层级结构中。
比如上图表示两个cgroups层级结构，每一个层级结构中是一颗树形结构，树的每一个节点是一个 cgroup 结构体（比如cpu_cgrp, memory_cgrp)。第一个 cgroups 层级结构 attach 了 cpu 子系统和 cpuacct 子系统， 当前 cgroups 层级结构中的 cgroup 结构体就可以对 cpu 的资源进行限制，并且对进程的 cpu 使用情况进行统计。
第二个 cgroups 层级结构 attach 了 memory 子系统，当前 cgroups 层级结构中的 cgroup 结构体就可以对 memory 的资源进行限制。
- cgroups与进程
上面的小节提到了内核使用 cgroups 子系统对系统的资源进行限制，也提到了 cgroups 子系统需要 attach 到 cgroups 层级结构中来对进程进行资源控制。本小节重点关注一下内核是如何把进程与 cgroups 层级结构联系起来的。
在创建了 cgroups 层级结构中的节点（cgroup 结构体）之后，可以把进程加入到某一个节点的控制任务列表中，一个节点的控制列表中的所有进程都会受到当前节点的资源限制。同时某一个进程也可以被加入到不同的 cgroups 层级结构的节点中，因为不同的 cgroups 层级结构可以负责不同的系统资源。所以说进程和 cgroup 结构体是一个多对多的关系。
上面这个图从整体结构上描述了进程与 cgroups 之间的关系。最下面的P代表一个进程。每一个进程的描述符中有一个指针指向了一个辅助数据结构css_set（cgroups subsystem set）。 指向某一个css_set的进程会被加入到当前css_set的进程链表中。一个进程只能隶属于一个css_set，一个css_set可以包含多个进程，隶属于同一css_set的进程受到同一个css_set所关联的资源限制。
上图中的”M×N Linkage”说明的是css_set通过辅助数据结构可以与 cgroups 节点进行多对多的关联。但是 cgroups 的实现不允许css_set同时关联同一个cgroups层级结构下多个节点。 这是因为 cgroups 对同一种资源不允许有多个限制配置。
一个css_set关联多个 cgroups 层级结构的节点时，表明需要对当前css_set下的进程进行多种资源的控制。而一个 cgroups 节点关联多个css_set时，表明多个css_set下的进程列表受到同一份资源的相同限制。
参考文献：
1.Linux资源管理之cgroups简介
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