adtxl 发布的文章 - 君の内存

2021-01-14

git常用操作使用git pull强制覆盖开发时，对于本地的项目中修改不做保存操作（或代码改崩），可以用到Git pull的强制覆盖，具体代码如下：git fetch --all && git reset --hard origin/master && git pull或git fetch --all // 下载远程仓库最新内容，不做合并git reset --hard origin/master // git reset指令把HEAD指向master最新版本，本地代码同步线上最新版本(会覆盖本地所有与远程仓库上同名的文件)git pull //可以省略git 撤销更改未使用 git add 缓存代码时可以使用 git checkout -- filepathname (比如： git checkout -- readme.md ，不要忘记中间的 “--” ，不写就成了检出分支了！！)。放弃所有的文件修改可以使用 git checkout . 命令。此命令用来放弃掉所有还没有加入到缓存区（就是 git add 命令）的修改：内容修改与整个文件删除。但是此命令不会删除掉刚新建的文件。因为刚新建的文件还没已有加入到 git 的管理系统中。所以对于git是未知的。自己手动删除就好了。已经使用了 git add 缓存了代码可以使用 git reset HEAD filepathname （比如： git reset HEAD readme.md）来放弃指定文件的缓存，放弃所以的缓存可以使用 git reset HEAD . 命令。此命令用来清除 git 对于文件修改的缓存。相当于撤销 git add 命令所在的工作。在使用本命令后，本地的修改并不会消失，而是回到了如（一）所示的状态。继续用（一）中的操作，就可以放弃本地的修改。已经用 git commit 提交了代码可以使用 git reset --hard HEAD^ 来回退到上一次commit的状态。此命令可以用来回退到任意版本：git reset --hard commitidgit log 可以查看请交历史记录git reset --soft commitID //只删除commitID之后的提交记录log，代码的改动还在。git reset --hard commitID //彻底删除commitID之后所做的改动，代码也一起回退回来了。 (慎重用，用前最好备份一下代码，或者用git diff 生成一个patch)

2021年01月14日
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2020-12-30

Vim入门（1）--快捷键记录暂无简介

2020年12月30日
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2020-12-29

Linux grep命令 Linux grep命令简介Linux grep 命令用于查找文件里符合条件的字符串。grep 指令用于查找内容包含指定的范本样式的文件，如果发现某文件的内容符合所指定的范本样式，预设 grep 指令会把含有范本样式的那一列显示出来。若不指定任何文件名称，或是所给予的文件名为 -，则 grep 指令会从标准输入设备读取数据。grep家族总共有三个：grep，egrep，fgrep。语法grep [选项] "模式" [文件] grep [-abcEFGhHilLnqrsvVwxy][-A<显示行数>][-B<显示行数>][-C<显示行数>][-d<进行动作>][-e<范本样式>][-f<范本文件>][--help][范本样式][文件或目录...] 参数-a 或 --text : 不要忽略二进制的数据。-A<显示行数> 或 --after-context=<显示行数> : 除了显示符合范本样式的那一列之外，并显示该行之后的内容。-b 或 --byte-offset : 在显示符合样式的那一行之前，标示出该行第一个字符的编号。-B<显示行数> 或 --before-context=<显示行数> : 除了显示符合样式的那一行之外，并显示该行之前的内容。-c 或 --count : 计算符合样式的列数。-C<显示行数> 或 --context=<显示行数>或-<显示行数> : 除了显示符合样式的那一行之外，并显示该行之前后的内容。-d <动作> 或 --directories=<动作> : 当指定要查找的是目录而非文件时，必须使用这项参数，否则grep指令将回报信息并停止动作。-e<范本样式> 或 --regexp=<范本样式> : 指定字符串做为查找文件内容的样式。-E 或 --extended-regexp : 将样式为延伸的正则表达式来使用。-f<规则文件> 或 --file=<规则文件> : 指定规则文件，其内容含有一个或多个规则样式，让grep查找符合规则条件的文件内容，格式为每行一个规则样式。-F 或 --fixed-regexp : 将样式视为固定字符串的列表。-G 或 --basic-regexp : 将样式视为普通的表示法来使用。-h 或 --no-filename : 在显示符合样式的那一行之前，不标示该行所属的文件名称。-H 或 --with-filename : 在显示符合样式的那一行之前，表示该行所属的文件名称。-i 或 --ignore-case : 忽略字符大小写的差别。-l 或 --file-with-matches : 列出文件内容符合指定的样式的文件名称。-L 或 --files-without-match : 列出文件内容不符合指定的样式的文件名称。-n 或 --line-number : 在显示符合样式的那一行之前，标示出该行的列数编号。-o 或 --only-matching : 只显示匹配PATTERN 部分。-q 或 --quiet或--silent : 不显示任何信息。-r 或 --recursive : 此参数的效果和指定"-d recurse"参数相同。-s 或 --no-messages : 不显示错误信息。-v 或 --invert-match : 显示不包含匹配文本的所有行。-V 或 --version : 显示版本信息。-w 或 --word-regexp : 只显示全字符合的列。比如找like，就不会匹配文本中的liker-x --line-regexp : 只显示全列符合的列。-y : 此参数的效果和指定"-i"参数相同。模式部分直接输入要匹配的字符串，这个可以用fgrep（fast grep）代替来提高查找速度，比如我要匹配一下hello.c文件中printf的个数：fgrep -c "printf" hello.c使用基本正则表达式，下面谈关于基本正则表达式的使用：匹配字符： . ：任意一个字符。[abc] ：表示匹配一个字符，这个字符必须是abc中的一个。[a-zA-Z] ：表示匹配一个字符，这个字符必须是a-z或A-Z这52个字母中的一个。1 ：匹配一个字符，这个字符是除了1、2、3以外的所有字符。对于一些常用的字符集，系统做了定义：[A-Za-z] 等价于 [[:alpha:]][0-9] 等价于 [[:digit:]][A-Za-z0-9] 等价于 [[:alnum:]]tab,space 等空白字符 [[:space:]][A-Z] 等价于 [[:upper:]][a-z] 等价于 [[:lower:]]标点符号 [[:punct:]]匹配次数：{m,n} ：匹配其前面出现的字符至少m次，至多n次。? ：匹配其前面出现的内容0次或1次，等价于{0,1}。：匹配其前面出现的内容任意次，等价于{0,}，所以 ".*" 表述任意字符任意次，即无论什么内容全部匹配。位置锚定:^ :锚定行首$ :锚定行尾。技巧" ^$ "用于匹配空白行。\b或\<：锚定单词的词首。如"\blike"不会匹配alike，但是会匹配liker\b或\>：锚定单词的词尾。如"\blike\b"不会匹配alike和liker，只会匹配like\B ：与\b作用相反。分组及引用：(string) ：将string作为一个整体方便后面引用\1 ：引用第1个左括号及其对应的右括号所匹配的内容。\2 ：引用第2个左括号及其对应的右括号所匹配的内容。\n ：引用第n个左括号及其对应的右括号所匹配的内容。扩展的（Extend)正则表达式注意：使用扩展的正则表达式要加-E选项，或者世界使用egrep匹配字符: 与基本正则表达式一样匹配次数：：和基本正则表达式一样? ：基本正则表达式是?，这里没有\。{m,n} ：相比基本正则表达式也是没有了\。：匹配其前面的字符至少一次，相当于{1,}。位置锚定：和基本正则表达式一样。分组及引用:(string) ：相比基本正则表达式也是没有了\。\1 ：引用部分和基本正则表达式一样。\n ：引用部分和基本正则表达式一样。或者：a|b ：匹配a或b，注意a是指 | 的左边的整体，b也同理。比如 C|cat 表示的是 C或cat，而不是Cat或cat，如果要表示Cat或cat，则应该写为 (C|c)at 。记住(string)除了用于引用还用于分组。注1：默认情况下，正则表达式的匹配工作在贪婪模式下，也就是说它会尽可能长地去匹配，比如某一行有字符串 abacb，如果搜索内容为 "a.*b" 那么会直接匹配 abacb这个串，而不会只匹配ab或acb。注2：所有的正则字符，如 [ 、* 、( 等，若要搜索，而不是想把解释为重复先前字符任意次，可以使用 * 来转义。参考:Linux grep命令-菜鸟教程linux中grep命令的用法123 ↩

2020年12月29日
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2020-10-16

Android Service Framework、Binder Driver相关术语相关术语:服务管理器（Service Server）：指运行系统服务的进程，如System Server， Media Server服务客户端(Server Client)：指使用系统服务的进程上下文管理器(Context Manager)：是一个管理系统服务的系统进程，它管理安装在系统中的各种系统服务的位置信息Handle，这些Handle用来指定Binder IPC的目的地址。服务框架(Service Framework)：包含前面提到的Service Manager，其中定义了一系列类，用于服务使用者与系统服务间的RPC操作。服务接口(Service Interface)：它是一个预先定义的接口，用在服务使用者与系统服务间。系统服务应该根据相关接口实现Stub函数，并提供相关服务。而服务使用者也必须根据相关接口调用服务。服务使用者：在服务客户进程中实际使用服务的模块。服务(Service)：由服务Stub函数实现定义在服务接口中的功能，是提供实际服务功能的模块。服务代理(Service Proxy)：执行RPC时用来对数据进行Marshalling处理的对象，不同的服务接口对应不同的服务代理。它提供服务代码函数，根据服务接口中定义的函数，对数据分别进行不同的Marshalling处理。服务Stub：RPC执行时用来对数据进行UnMarshalling处理的对象，该对象随接口不同而不同。它对接收到的数据进行UnMarshalling处理后，调用相关的服务Stub函数Binder Driver：Binder是Android中为支持IPC而采用的机制，它以Android Linux内核的Device Driver形态存在。Binder IPC：它是Android中进程间通过Binder Driver交换数据的方式。Binder IPC数据：一种用在Service Framework与Binder Driver间的数据格式。Binder RPC：服务会向使用者提供基于特定服务接口的函数，服务使用者通过Binder IPC调用这些函数，就像调用自身函数一样。Binder IPC内部是基于Binder IPC机制的。Binder RPC数据：服务使用者与服务间进行Binder IPC时的数据。

2020年10月16日
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2020-10-15

thermal代码分析（2）thermal_core.c thermal\_core是thermal框架的核心，负责将thermal\_zone、thermal\_cooling和thermal\_governor连接起来首先看下头文件thermal_core.h,/* Initial state of a cooling device during binding */ #define THERMAL_NO_TARGET -1UL /* * This structure is used to describe the behavior of * a certain cooling device on a certain trip point * in a certain thermal zone */ // thermal_instance结构体定义 struct thermal_instance{ ...... }; // 注册和卸载governor int thermal_register_governor(struct thermal_governor *); void thermal_unregister_governor(struct thermal_governor *); // 下面通过宏判断使用哪个governor #ifdef CONFIG_THERMAL_GOV_STEP_WISE int thermal_gov_step_wise_register(void); void thermal_gov_step_wise_unregister(void); #else static inline int thermal_gov_step_wise_register(void) { return 0; } static inline void thermal_gov_step_wise_unregister(void) {} #endif /* CONFIG_THERMAL_GOV_STEP_WISE */ ... ... /* device tree support */ #ifdef CONFIG_THERMAL_OF int of_parse_thermal_zones(void); void of_thermal_destroy_zones(void); int of_thermal_get_ntrips(struct thermal_zone_device *); bool of_thermal_is_trip_valid(struct thermal_zone_device *, int); const struct thermal_trip * of_thermal_get_trip_points(struct thermal_zone_device *); #else static inline int of_parse_thermal_zones(void) { return 0; } static inline void of_thermal_destroy_zones(void) { } static inline int of_thermal_get_ntrips(struct thermal_zone_device *tz) { return 0; } static inline bool of_thermal_is_trip_valid(struct thermal_zone_device *tz, int trip) { return false; } static inline const struct thermal_trip * of_thermal_get_trip_points(struct thermal_zone_device *tz) { return NULL; } #endif #endif /* __THERMAL_CORE_H__ */在thermal_core.c除了以上函数的具体实现，还包括一些其它函数，首先看一下thermal的初始化函数thermal\_init()函数：static int __init thermal_init(void) { int result; result = thermal_register_governors(); // 注册governor if (result) goto error; result = class_register(&thermal_class); // 注册/sys/class/thermal if (result) goto unregister_governors; result = genetlink_init(); // generic netlink初始化，干嘛的？ if (result) goto unregister_class; result = of_parse_thermal_zones(); // 解析dts文件中的“thermal-zone”节点，并注册thermal_zone_device if (result) goto exit_netlink; result = register_pm_notifier(&thermal_pm_nb); // 注册notifier if (result) pr_warn("Thermal: Can not register suspend notifier, return %d\n", result); return 0; exit_netlink: genetlink_exit(); unregister_class: class_unregister(&thermal_class); unregister_governors: thermal_unregister_governors(); error: idr_destroy(&thermal_tz_idr); idr_destroy(&thermal_cdev_idr); mutex_destroy(&thermal_idr_lock); mutex_destroy(&thermal_list_lock); mutex_destroy(&thermal_governor_lock); return result; }接下来，看一下of_parse_thermal_zones函数，我们从设备树文件中找个thermal-zones节点，如下所示thermal-zones { soc_thermal { polling-delay = <1000>; polling-delay-passive = <100>; sustainable-power = <2150>; thermal-sensors = <&aml_sensor0 3>; trips { switch_on: trip-point@0 { temperature = <70000>; hysteresis = <1000>; type = "passive"; }; control: trip-point@1 { temperature = <80000>; hysteresis = <1000>; type = "passive"; }; hot: trip-point@2 { temperature = <85000>; hysteresis = <5000>; type = "hot"; }; critical: trip-point@3 { temperature = <260000>; hysteresis = <1000>; type = "critical"; }; }; cooling-maps { cpufreq_cooling_map { trip = <&control>; cooling-device = <&cpus 0 4>; contribution = <1024>; }; cpucore_cooling_map { trip = <&control>; cooling-device = <&cpu_cluster0 0 3>; contribution = <1024>; }; gpufreq_cooling_map { trip = <&control>; cooling-device = <&gpu 0 4>; contribution = <1024>; }; gpucore_cooling_map { trip = <&control>; cooling-device = <&gpucore 0 2>; contribution = <1024>; }; }; }; }; }; /* end of / */ 再看一下of\_parse\_thermal\_zones函数的具体实现，/** * of_parse_thermal_zones - parse device tree thermal data * * Initialization function that can be called by machine initialization * code to parse thermal data and populate the thermal framework * with hardware thermal zones info. This function only parses thermal zones. * Cooling devices and sensor devices nodes are supposed to be parsed * by their respective drivers. * * Return: 0 on success, proper error code otherwise * */ int __init of_parse_thermal_zones(void) { struct device_node *np, *child; struct __thermal_zone *tz; struct thermal_zone_device_ops *ops; np = of_find_node_by_name(NULL, "thermal-zones"); if (!np) { pr_debug("unable to find thermal zones\n"); return 0; /* Run successfully on systems without thermal DT */ } for_each_available_child_of_node(np, child) { struct thermal_zone_device *zone; struct thermal_zone_params *tzp; #ifdef CONFIG_AMLOGIC_TEMP_SENSOR const char *str; #endif int i, mask = 0; u32 prop; tz = thermal_of_build_thermal_zone(child); if (IS_ERR(tz)) { pr_err("failed to build thermal zone %s: %ld\n", child->name, PTR_ERR(tz)); continue; } ops = kmemdup(&of_thermal_ops, sizeof(*ops), GFP_KERNEL); if (!ops) goto exit_free; tzp = kzalloc(sizeof(*tzp), GFP_KERNEL); if (!tzp) { kfree(ops); goto exit_free; } /* No hwmon because there might be hwmon drivers registering */ tzp->no_hwmon = true; if (!of_property_read_u32(child, "sustainable-power", &prop)) tzp->sustainable_power = prop; #ifdef CONFIG_AMLOGIC_TEMP_SENSOR if (!of_property_read_string(child, "policy", &str)) strncpy(tzp->governor_name, str, THERMAL_NAME_LENGTH); #endif for (i = 0; i < tz->ntrips; i++) mask |= 1 << i; /* these two are left for temperature drivers to use */ tzp->slope = tz->slope; tzp->offset = tz->offset; // 注册thermal_zone_device zone = thermal_zone_device_register(child->name, tz->ntrips, mask, tz, ops, tzp, tz->passive_delay, tz->polling_delay); if (IS_ERR(zone)) { pr_err("Failed to build %s zone %ld\n", child->name, PTR_ERR(zone)); kfree(tzp); kfree(ops); of_thermal_free_zone(tz); /* attempting to build remaining zones still */ } } of_node_put(np); return 0; exit_free: of_node_put(child); of_node_put(np); of_thermal_free_zone(tz); /* no memory available, so free what we have built */ of_thermal_destroy_zones(); return -ENOMEM; } 在解析设备树函数中，将会调用thermal\_zone\_device设备注册函数，

2020年10月15日
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2020-10-14

2020年10月14日
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2020-10-13

Android Binder机制（1）简介 [TOC]1. 概述Android系统中，每个应用程序是由Android的Activity，Service，Broadcast，ContentProvider这四剑客的中一个或多个组合而成，这四剑客所涉及的多进程间的通信底层都是依赖于Binder IPC机制。例如当进程A中的Activity要向进程B中的Service通信，这便需要依赖于Binder IPC。不仅于此，整个Android系统架构中，大量采用了Binder机制作为IPC（进程间通信）方案，当然也存在部分其他的IPC方式，比如Zygote通信便是采用socket。Binder作为Android系统提供的一种IPC机制，无论从事系统开发还是应用开发，都应该有所了解，这是Android系统中最重要的组成，也是最难理解的一块知识点，错综复杂。要深入了解Binder机制，最好的方法便是阅读源码，借用Linux鼻祖Linus Torvalds曾说过的一句话：Read The Fucking Source Code。2. Binder2.1 IPC原理从进程角度来看IPC机制每个Android的进程，只能运行在自己进程所拥有的虚拟地址空间。对应一个4GB的虚拟地址空间，其中3GB是用户空间，1GB是内核空间，当然内核空间的大小是可以通过参数配置调整的。对于用户空间，不同进程之间彼此是不能共享的，而内核空间却是可共享的。Client进程向Server进程通信，恰恰是利用进程间可共享的内核内存空间来完成底层通信工作的，Client端与Server端进程往往采用ioctl等方法跟内核空间的驱动进行交互。2.2 Binder原理Binder通信采用C/S架构，从组件视角来说，包含Client、Server、ServiceManager以及Binder驱动，其中Service Manager用于管理系统中的各种服务。架构图如下所示：可以看出无论是注册服务和获取服务的过程都需要ServiceManager，需要注意的是此处的Service Manager是指Native层的ServiceManager（C++），并非指framework层的ServiceManager(Java)。ServiceManager是整个Binder通信机制的大管家，是Android进程间通信机制Binder的守护进程，要掌握Binder机制，首先需要了解系统是如何首次启动Service Manager。当Service Manager启动之后，Client端和Server端通信时都需要先获取Service Manager接口，才能开始通信服务。图中Client/Server/ServiceManage之间的相互通信都是基于Binder机制。既然基于Binder机制通信，那么同样也是C/S架构，则图中的3大步骤都有相应的Client端与Server端。注册服务(addService)：Server进程要先注册Service到ServiceManager。该过程：Server是客户端，ServiceManager是服务端。获取服务(getService)：Client进程使用某个Service前，须先向ServiceManager中获取相应的Service。该过程：Client是客户端，ServiceManager是服务端。使用服务：Client根据得到的Service信息建立与Service所在的Server进程通信的通路，然后就可以直接与Service交互。该过程：client是客户端，server是服务端。图中的Client,Server,Service Manager之间交互都是虚线表示，是由于它们彼此之间不是直接交互的，而是都通过与Binder驱动进行交互的，从而实现IPC通信方式。其中Binder驱动位于内核空间，Client,Server,Service Manager位于用户空间。Binder驱动和Service Manager可以看做是Android平台的基础架构，而Client和Server是Android的应用层，开发人员只需自定义实现client、Server端，借助Android的基本平台架构便可以直接进行IPC通信。2.3 C/S模式BpBinder(客户端)和BBinder(服务端)都是Android中Binder通信相关的代表，它们都从IBinder类中派生而来，关系图如下：client端：BpBinder.transact()来发送事务请求；server端：BBinder.onTransact()会接收到相应事务。转载：http://gityuan.com/2015/10/31/binder-prepare/

2020年10月13日
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2020-10-12

C库函数--memset()函数描述在定义变量时一定要进行初始化，尤其是数组和结构体这种占用内存大的数据结构。在使用数组的时候经常因为没有初始化而产生“烫烫烫烫烫烫”这样的野值，俗称“乱码”。每种类型的变量都有各自的初始化方法，memset() 函数可以说是初始化内存的“万能函数”，通常为新申请的内存进行初始化工作。它是直接操作内存空间，mem即“内存”（memory）的意思。原型该函数的原型为：# include <string.h> void *memset(void *str, int c, size_t n);参数:str -- 指向要填充的内存块。c -- 要被设置的值。该值以 int 形式传递，但是函数在填充内存块时是使用该值的无符号字符形式。n -- 要被设置为该值的字符数。函数的功能是：将指针变量 s 所指向的前 n 字节的内存单元用一个“整数” c 替换，注意 c 是 int 型。str 是 void* 型的指针变量，所以它可以为任何类型的数据进行初始化。返回值:该值返回一个指向存储区 str 的指针。memset() 的作用是在一段内存块中填充某个给定的值。因为它只能填充一个值，所以该函数的初始化为原始初始化，无法将变量初始化为程序中需要的数据。用memset初始化完后，后面程序中再向该内存空间中存放需要的数据。memset 一般使用“0”初始化内存单元，而且通常是给数组或结构体进行初始化。一般的变量如 char、int、float、double 等类型的变量直接初始化即可，没有必要用 memset。如果用 memset 的话反而显得麻烦。当然，数组也可以直接进行初始化，但 memset 是对较大的数组或结构体进行清零初始化的最快方法，因为它是直接对内存进行操作的。这时有人会问：“字符串数组不是最好用'\0'进行初始化吗？那么可以用 memset 给字符串数组进行初始化吗？也就是说参数 c 可以赋值为'\0'吗？”可以的。虽然参数 c 要求是一个整数，但是整型和字符型是互通的。但是赋值为 '\0' 和 0 是等价的，因为字符 '\0' 在内存中就是 0。所以在 memset 中初始化为 0 也具有结束标志符 '\0' 的作用，所以通常我们就写“0”。memset 函数的第三个参数 n 的值一般用 sizeof() 获取，这样比较专业。注意，如果是对指针变量所指向的内存单元进行清零初始化，那么一定要先对这个指针变量进行初始化，即一定要先让它指向某个有效的地址。而且用memset给指针变量如p所指向的内存单元进行初始化时，n 千万别写成 sizeof(p)，这是新手经常会犯的错误。因为 p 是指针变量，不管 p 指向什么类型的变量，sizeof(p) 的值都是 4。注意，C语言中的指针和数组名不完全等价，不能将它们混为一谈。下面写一个程序：# include <stdio.h> # include <string.h> int main(void) { int i; //循环变量 char str[10]; char *p = str; memset(str, 0, sizeof(str)); //只能写sizeof(str), 不能写sizeof(p) for (i=0; i<10; ++i) { printf("%d\x20", str[i]); } printf("\n"); return 0; }根据memset函数的不同，输出结果也不同，分为以下几种情况：memset(p, 0, sizeof(p)); //地址的大小都是4字节 0 0 0 0 -52 -52 -52 -52 -52 -52 memset(p, 0, sizeof(*p)); //*p表示的是一个字符变量, 只有一字节 0 -52 -52 -52 -52 -52 -52 -52 -52 -52 memset(p, 0, sizeof(str)); 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 memset(str, 0, sizeof(str)); 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 memset(p, 0, 10); //直接写10也行, 但不专业 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020年10月12日
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2020-10-10

thermal参考内容 thermal框架分析，一个可以收藏的网站：https://www.pianshen.com/article/3202573108/https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/11207142.html#thermal_set_governorLinux Thermal，可以参考：https://blog.csdn.net/m0_37166404/article/details/80524096高通Thermal debughttps://blog.csdn.net/shichaog/article/details/60959260https://www.pianshen.com/article/7370972170/https://happybevis.github.io/2018/04/17/New-Themal-Flow-In-Android-O/thermal,电源管理几个图参考，持续关注：https://blog.csdn.net/yuzhongqingsi/category_9480031.htmlhttps://blog.csdn.net/agave7/article/details/105140240/linux cpu 电源管理分析：http://www.wowotech.net/pm_subsystem/cpu_core_pm_overview.htmlhidl的理解：https://blog.csdn.net/lf12345678910/article/details/103275402android framework目录结构：https://blog.csdn.net/w2064004678/article/details/106352161

2020年10月10日
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2020-10-09

Linux内核中断机制 [TOC]1. 中断的概念中断是指在CPU正常运行期间，由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的 CPU 暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序。Linux中通常分为外部中断（又叫硬件中断）和内部中断（又叫异常）。当 CPU 收到一个中断（IRQ）的时候，会去执行该中断对应的处理函数（ISR）。普通情况下，会有一个中断向量表，向量表中定义了 CPU 对应的每一个外设资源的中断处理程序的入口，当发生对应的中断的时候， CPU 直接跳转到这个入口执行程序。也就是中断上下文。（注意：中断上下文中，不可阻塞睡眠）。2. Linux中断 top/bottom玩过 MCU 的人都知道，中断服务程序的设计最好是快速完成任务并退出，因为此刻系统处于被中断中。但是在 ISR 中又有一些必须完成的事情，比如：清中断标志，读/写数据，寄存器操作等。在 Linux 中，同样也是这个要求，希望尽快的完成 ISR。但事与愿违，有些 ISR 中任务繁重，会消耗很多时间，导致响应速度变差。Linux 中针对这种情况，将中断分为了两部分：上半部（top half）：收到一个中断，立即执行，有严格的时间限制，只做一些必要的工作，比如：应答，复位等。这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。底半部（bottom half）：能够被推迟到后面完成的任务会在底半部进行。在适合的时机，下半部会被开中断执行。3. 中断处理程序驱动程序可以使用接口：request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)参数含义irq表了该中断的中断号，一般 CPU 的中断号都会事先定义好。handler中断发生后的 ISRflags中断标志( IRQF_DISABLED / IRQFSAMPLE_RANDOM / IRQF_TIMER / IRQF_SHARED)name中断相关的设备 ASCII 文本，例如 "keyboard"，这些名字会在 /proc/irq 和 /proc/interrupts 文件使用dev用于共享中断线，传递驱动程序的设备结构。非共享类型的中断，直接设置成为 NULL中断标志flag的含义：标志含义IRQF_DISABLED设置这个标志的话，意味着内核在处理这个 ISR 期间，要禁止其他中断（多数情况不使用这个）IRQFSAMPLE_RANDOM表明这个设备产生的中断对内核熵池有贡献IRQF_TIMER为系统定时器准备的标志IRQF_SHARED表明多个中断处理程序之间共享中断线。同一个给定的线上注册每个处理程序，必须设置这个调用request_irq成功执行返回0。常见错误是 -EBUSY，表示给定的中断线已经在使用（或者没有指定 IRQF_SHARED）注意：request_irq 函数可能引起睡眠，所以不允许在中断上下文或者不允许睡眠的代码中调用。Linux内核熵池：Linux内核采用熵来描述数据的随机性。熵（entropy）是描述系统混乱无序程度的物理量，一个系统的熵越大则说明该系统的有序性越差，即不确定性越大。在信息学中，熵被用来表征一个符号或系统的不确定性，熵越大，表明系统所含有用信息量越少，不确定度越大。计算机本身是可预测的系统，因此，用计算机算法不可能产生真正的随机数。但是机器的环境中充满了各种各样的噪声，如硬件设备发生中断的时间，用户点击鼠标的时间间隔等是完全随机的，事先无法预测。Linux内核实现的随机数产生器正是利用系统中的这些随机噪声来产生高质量随机数序列。核维护了一个熵池用来收集来自设备驱动程序和其它来源的环境噪音。理论上，熵池中的数据是完全随机的，可以实现产生真随机数序列。为跟踪熵池中数据的随机性，内核在将数据加入池的时候将估算数据的随机性，这个过程称作熵估算。熵估算值描述池中包含的随机数位数，其值越大表示池中数据的随机性越好。释放中断：const void *free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)用于释放中断处理函数。注意：Linux 中的中断处理程序是无须重入的。当给定的中断处理程序正在执行的时候，其中断线在所有的处理器上都会被屏蔽掉，以防在同一个中断线上又接收到另一个新的中断。通常情况下，除了该中断的其他中断都是打开的，也就是说其他的中断线上的重点都能够被处理，但是当前的中断线总是被禁止的，故，同一个中断处理程序是绝对不会被自己嵌套的。4. 中断上下文与进程上下文不一样，内核执行中断服务程序的时候，处于中断上下文。中断处理程序并没有自己的独立的栈，而是使用了内核栈，其大小一般是有限制的（32bit 机器 8KB）。所以其必须短小精悍。同时中断服务程序是打断了正常的程序流程，这一点上也必须保证快速的执行。同时中断上下文中是不允许睡眠，阻塞的。中断上下文不能睡眠的原因是：1、中断处理的时候,不应该发生进程切换，因为在中断context中，唯一能打断当前中断handler的只有更高优先级的中断，它不会被进程打断，如果在中断context中休眠，则没有办法唤醒它，因为所有的wake_up_xxx都是针对某个进程而言的，而在中断context中，没有进程的概念，没有一个task_struct（这点对于softirq和tasklet一样），因此真的休眠了，比如调用了会导致block的例程，内核几乎肯定会死。2、schedule()在切换进程时，保存当前的进程上下文（CPU寄存器的值、进程的状态以及堆栈中的内容），以便以后恢复此进程运行。中断发生后，内核会先保存当前被中断的进程上下文（在调用中断处理程序后恢复）；但在中断处理程序里，CPU寄存器的值肯定已经变化了吧（最重要的程序计数器PC、堆栈SP等），如果此时因为睡眠或阻塞操作调用了schedule()，则保存的进程上下文就不是当前的进程context了.所以不可以在中断处理程序中调用schedule()。3、内核中schedule()函数本身在进来的时候判断是否处于中断上下文:if(unlikely(in_interrupt()))BUG();因此，强行调用schedule()的结果就是内核BUG。4、中断handler会使用被中断的进程内核堆栈，但不会对它有任何影响，因为handler使用完后会完全清除它使用的那部分堆栈，恢复被中断前的原貌。5、处于中断context时候，内核是不可抢占的。因此，如果休眠，则内核一定挂起。5. 举例比如 RTC 驱动程序 (drivers/char/rtc.c)。在 RTC 驱动的初始化阶段，会调用到 rtc_init 函数：module_init(rtc_init);在这个初始化函数中调用到了 request_irq 用于申请中断资源，并注册服务程序：static int __init rtc_init(void) { ... rtc_int_handler_ptr = rtc_interrupt; ... request_irq(RTC_IRQ, rtc_int_handler_ptr, 0, "rtc", NULL) ... }RTC_IRQ 是中断号，和处理器绑定。rtc_interrupt 是中断处理程序：static irqreturn_t rtc_interrupt(int irq, void *dev_id) { /* * Can be an alarm interrupt, update complete interrupt, * or a periodic interrupt. We store the status in the * low byte and the number of interrupts received since * the last read in the remainder of rtc_irq_data. */ spin_lock(&rtc_lock); rtc_irq_data += 0x100; rtc_irq_data &= ~0xff; if (is_hpet_enabled()) { /* * In this case it is HPET RTC interrupt handler * calling us, with the interrupt information * passed as arg1, instead of irq. */ rtc_irq_data |= (unsigned long)irq & 0xF0; } else { rtc_irq_data |= (CMOS_READ(RTC_INTR_FLAGS) & 0xF0); } if (rtc_status & RTC_TIMER_ON) mod_timer(&rtc_irq_timer, jiffies + HZ/rtc_freq + 2*HZ/100); spin_unlock(&rtc_lock); wake_up_interruptible(&rtc_wait); kill_fasync(&rtc_async_queue, SIGIO, POLL_IN); return IRQ_HANDLED; }每次收到 RTC 中断，就会调用进这个函数。6. 中断处理流程发生中断时，CPU执行异常向量vector_irq的代码，即异常向量表中的中断异常的代码，它是一个跳转指令，跳去执行真正的中断处理程序，在vector_irq里面，最终会调用中断处理的总入口函数。C 语言的入口为： asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)asmlinkage void __exception_irq_entry asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs) { handle_IRQ(irq, regs); }该函数的入参 irq 为中断号。asm_do_IRQ -> handle_IRQvoid handle_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs) { __handle_domain_irq(NULL, irq, false, regs); }handle_IRQ ->\_\_handle_domain_irqint __handle_domain_irq(struct irq_domain *domain, unsigned int hwirq, bool lookup, struct pt_regs *regs) { struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs); unsigned int irq = hwirq; int ret = 0; irq_enter(); #ifdef CONFIG_IRQ_DOMAIN if (lookup) irq = irq_find_mapping(domain, hwirq); #endif /* * Some hardware gives randomly wrong interrupts. Rather * than crashing, do something sensible. */ if (unlikely(!irq || irq >= nr_irqs)) { ack_bad_irq(irq); ret = -EINVAL; } else { generic_handle_irq(irq); } irq_exit(); set_irq_regs(old_regs); return ret; }这里请注意：先调用了 irq_enter 标记进入了硬件中断：irq\_enter是更新一些系统的统计信息，同时在\_\_irq_enter宏中禁止了进程的抢占。虽然在产生IRQ时，ARM会自动把CPSR中的I位置位，禁止新的IRQ请求，直到中断控制转到相应的流控层后才通过local_irq_enable()打开。那为何还要禁止抢占？这是因为要考虑中断嵌套的问题，一旦流控层或驱动程序主动通过local_irq_enable打开了IRQ，而此时该中断还没处理完成，新的irq请求到达，这时代码会再次进入irq\_enter，在本次嵌套中断返回时，内核不希望进行抢占调度，而是要等到最外层的中断处理完成后才做出调度动作，所以才有了禁止抢占这一处理再调用 generic\_handle\_irq最后调用 irq_exit 删除进入硬件中断的标记\_\_handle_domain_irq -> generic_handle_irqint generic_handle_irq(unsigned int irq) { struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq); if (!desc) return -EINVAL; generic_handle_irq_desc(desc); return 0; } EXPORT_SYMBOL_GPL(generic_handle_irq);首先在函数 irq_to_desc 中根据发生中断的中断号，去取出它的 irq_desc 中断描述结构，然后调用 generic_handle_irq_desc：static inline void generic_handle_irq_desc(struct irq_desc *desc) { desc->handle_irq(desc); }这里调用了 handle_irq 函数。所以，在上述流程中，还需要分析 irq_to_desc 流程：struct irq_desc *irq_to_desc(unsigned int irq) { return (irq < NR_IRQS) ? irq_desc + irq : NULL; } EXPORT_SYMBOL(irq_to_desc);NR_IRQS 是支持的总的中断个数，当然，irq 不能够大于这个数目。所以返回 irq_desc + irq。irq_desc 是一个全局的数组：struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS] __cacheline_aligned_in_smp = { [0 ... NR_IRQS-1] = { .handle_irq = handle_bad_irq, .depth = 1, .lock = __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED(irq_desc->lock), } };这里是这个数组的初始化的地方。所有的 handle_irq 函数都被初始化成为了 handle_bad_irq。细心的观众可能发现了，调用这个 desc->handle_irq(desc) 函数，并不是咱们注册进去的中断处理函数啊，因为两个函数的原型定义都不一样。这个 handle_irq 是 irq_flow_handler_t 类型，而我们注册进去的服务程序是 irq_handler_t，这两个明显不是同一个东西，所以这里我们还需要继续分析。6.1 中断相关的数据结构Linux中，与中断相关的数据结构有3个结构名称作用irq_descIRQ 的软件层面上的资源描述，用于描述IRQ线的属性与状态，被称为中断描述符。irqactionIRQ 的通用操作irq_chip对应每个芯片的具体实现，用于描述不同类型的中断控制器。irq_chip 是一串和芯片相关的函数指针，这里定义的非常的全面，基本上和 IRQ 相关的可能出现的操作都全部定义进去了，具体根据不同的芯片，需要在不同的芯片的地方去初始化这个结构，然后这个结构会嵌入到通用的 IRQ 处理软件中去使用，使得软件处理逻辑和芯片逻辑完全的分开。6.2 初始化Chip相关的IRQ众所周知，启动的时候，C 语言从 start_kernel 开始，在这里面，调用了和 machine 相关的 IRQ 的初始化 init_IRQ()：asmlinkage __visible void __init start_kernel(void) { char *command_line; char *after_dashes; ..... early_irq_init(); init_IRQ(); ..... }在 init_IRQ 中，调用了 machine_desc->init_irq()：void __init init_IRQ(void) { int ret; if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && !machine_desc->init_irq) irqchip_init(); else machine_desc->init_irq(); if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && IS_ENABLED(CONFIG_CACHE_L2X0) && (machine_desc->l2c_aux_mask || machine_desc->l2c_aux_val)) { if (!outer_cache.write_sec) outer_cache.write_sec = machine_desc->l2c_write_sec; ret = l2x0_of_init(machine_desc->l2c_aux_val, machine_desc->l2c_aux_mask); if (ret && ret != -ENODEV) pr_err("L2C: failed to init: %d\n", ret); } uniphier_cache_init(); }machine_desc->init_irq() 完成对中断控制器的初始化，为每个irq_desc结构安装合适的流控handler，为每个irq_desc结构安装irq_chip指针，使他指向正确的中断控制器所对应的irq_chip结构的实例，同时，如果该平台中的中断线有多路复用（多个中断公用一个irq中断线）的情况，还应该初始化irq_desc中相应的字段和标志，以便实现中断控制器的级联。这里初始化的时候回调用到具体的芯片相关的中断初始化的地方。int __init s5p_init_irq_eint(void) { int irq; for (irq = IRQ_EINT(0); irq <= IRQ_EINT(15); irq++) irq_set_chip(irq, &s5p_irq_vic_eint); for (irq = IRQ_EINT(16); irq <= IRQ_EINT(31); irq++) { irq_set_chip_and_handler(irq, &s5p_irq_eint, handle_level_irq); set_irq_flags(irq, IRQF_VALID); } irq_set_chained_handler(IRQ_EINT16_31, s5p_irq_demux_eint16_31); return 0; }而在这些里面，都回去调用类似于：void irq_set_chip_and_handler_name(unsigned int irq, struct irq_chip *chip, irq_flow_handler_t handle, const char *name); irq_set_handler(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle) { __irq_set_handler(irq, handle, 0, NULL); } static inline void irq_set_chained_handler(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle) { __irq_set_handler(irq, handle, 1, NULL); } void irq_set_chained_handler_and_data(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle, void *data); 这些函数定义在 include/linux/irq.h 文件。是对芯片初始化的时候可见的 APIs，用于指定中断“流控”中的：irq_flow_handler_t handle也就是中断来的时候，最后那个函数调用。中断流控函数，分几种，电平触发的中断，边沿触发的等：/* * Built-in IRQ handlers for various IRQ types, * callable via desc->handle_irq() */ extern void handle_level_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_fasteoi_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_edge_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_edge_eoi_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_simple_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_untracked_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_percpu_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_percpu_devid_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_bad_irq(struct irq_desc *desc); extern void handle_nested_irq(unsigned int irq);而在这些处理函数里，会去调用到： handle_irq_event 比如：/** * handle_level_irq - Level type irq handler * @desc: the interrupt description structure for this irq * * Level type interrupts are active as long as the hardware line has * the active level. This may require to mask the interrupt and unmask * it after the associated handler has acknowledged the device, so the * interrupt line is back to inactive. */ void handle_level_irq(struct irq_desc *desc) { raw_spin_lock(&desc->lock); mask_ack_irq(desc); if (!irq_may_run(desc)) goto out_unlock; desc->istate &= ~(IRQS_REPLAY | IRQS_WAITING); /* * If its disabled or no action available * keep it masked and get out of here */ if (unlikely(!desc->action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data))) { desc->istate |= IRQS_PENDING; goto out_unlock; } kstat_incr_irqs_this_cpu(desc); handle_irq_event(desc); cond_unmask_irq(desc); out_unlock: raw_spin_unlock(&desc->lock); }而这个 handle_irq_event 则是调用了处理，handle_irq_event_percpu：irqreturn_t handle_irq_event(struct irq_desc *desc) { irqreturn_t ret; desc->istate &= ~IRQS_PENDING; irqd_set(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS); raw_spin_unlock(&desc->lock); ret = handle_irq_event_percpu(desc); raw_spin_lock(&desc->lock); irqd_clear(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS); return ret; }handle_irq_event_percpu->\_\_handle_irq_event_percpu-> [action->handler()]这里终于看到了调用的地方了，就是咱们通过 request_irq 注册进去的函数7. /proc/interrupts这个 proc 下放置了对应中断号的中断次数和对应的 dev-name参考：Linux 中断之中断处理浅析

2020年10月09日
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